安塞腰鼓最开始是从榆林横山发展出来的，它是陕西省的一项传统民间民俗舞蹈。在表演人数上可以从几人到上千人，气势非常的磅礴。
安塞腰鼓得以发展的原因和安塞地区的历史地理环境和民俗民情分不开。安塞位于延安市以北，地域上非常辽阔，多沟壑纵横，是典型的黄土高原地貌。安塞地区在历史也具有非常重要的地位，是军事重镇。
年，与安塞县相邻的梁村乡王庄村发现了一座宋代古墓，从这座古墓当中出土了两块腰鼓画像砖。砖像画面很清晰，造型上也很美观。
安塞腰鼓特点是快放快收，变化非常神速。
安塞腰鼓有文武鼓之分，其中文是指以扭的动作为主，重扭轻打；武是指以打为主，重打轻扭。
队伍中的角色包括拉花女角、伞头、蛮婆、蛮汉等。
安塞腰鼓通过长期的发展演变后，融入了舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、民歌等其它民间艺术形式，这样使得它自身不管是在内容上还是在形式上都变得更丰富，更具有观赏性和娱乐性。
安塞腰鼓有自己完整的表演程序和活动习俗。一般在喜庆的节日和庙会中演出。它们在香港北京等地进行表演，将这项民间艺术带到大众的身边，让世界为之瞩目。